De Koepelkerk van Renswoude is gebouwd tussen 1639 en 1641. De architect van de kerk is Jacob van Campen, die onder andere bekend is als architect van het Paleis Noordeinde in Den Haag en het Paleis op de Dam te Amsterdam.
In april 1638 heeft Johan van Reede, Heer van Renswoude, een verzoek ingediend bij de Staten van Utrecht om een eigen kerk en predikant te mogen hebben. Deze toestemming kwam snel en op 11 november 1638 werd de eerste predikant, Michaël van Middelhoven, bevestigd. In augustus 1639 vond de eerste steenlegging van de huidige kerk plaats.
De bouw duurde tot 1641. De bouwstijl is renaissance, de vorm is een Grieks kruis met daarop een koepel welke steunt op pilaren, of Ionische zuilen. Bijzonder is de windwijzer, deze heeft de vorm van een vis, in het Grieks ICHTVS. De vierkante gevelsteen bevat de alliantiewapens van Van Reede-Van Eede en is omhangen met de Deense orde van de Olifant. De 8 wapenschilderingen in de ovale medaillons op het plafond van de koepel zijn van de donateurs die de bouw van de kerk geldelijk hebben gesteund. Daaronder hangen twaalf vorstelijke wapenborden. Verder hangen er tegen de noordzijde nog de wapenrouwborden, deze zijn te vergelijken met grafstenen op een kerkhof en ter nagedachtenis aan de Heren en Vrouwen van Renswoude welke in de grafkelder zijn bijgezet.